BLD擺線針輪減速機詳細內容：

1、結構原理：行星傳動,采用擺線輪與針齒內嚙合, 形成少齒差內嚙合減速機構，把輸入轉速同軸 反向傳出并進行減速。 
2、 特點：速比高,采用行星傳動原理體積小，無 軸向力。 
3、 安裝型式和輸出方式：底座式、法蘭式、實心 軸輸出。
4、 輸入方式：直聯電機、實心軸、法蘭式輸入。
5、 傳動比：
     單級：7,9,11,17,23,25,29,35,43,47,59,71,87
     雙級：121,187,289,319,473,595,731,841,1003,1225,1505,1849,2065,2537,3481,5133,7569
     三級：2057-658503
6、 平均效率：一級90%、二級88%。

7、 BLD立式擺線針輪減速機型號：

單級不帶速比：BLD2，BLD3，BLD4，BLD5，BLD6，BLD7，BLD8，BLD9，BLD10，BLD11

單級帶速比：